Организаторы: KUKA

Контактное лицо: Daniel Braun, KUKA

email: Daniel.Braun@kuka.com

Форма участия: Очная

Срок подачи заявок: 15 июля 2019

Индустрия 4.0 будет основана на двух основных технологиях: искусственном интеллекте и робототехнике - и особенно их комбинации - позволяя роботам изучать навыки и задачи без явного их программирования. Алгоритмы машинного обучения на основе данных (в частности, обучение с подкреплением) предлагают неиспользованный потенциал для значительного сокращения затрат на программирование роботов, оптимизации движений роботов и обеспечения жизнеспособности новых приложений роботов. Однако современные алгоритмы обучения с подкреплением требуют много данных для изучения сложных промышленных задач. Генерирование этих данных реальными роботами очень затратно и отнимает много времени. Моделирование является привлекательной средой для обучающих роботов, поскольку они предоставляют обширный источник дешевых, масштабируемых и безопасных данных. С другой стороны, поведение, разработанное агентами в симуляции, часто специфично для характеристик симулятора, а физические симуляторы не достаточно хорошо отражают физический мир. Из-за ошибок моделирования стратегии, которые являются успешными в моделировании, могут не перейти к реальным аналогам («разрыв в реальности»).

Этот семинар назван в честь индо-германского исследовательского проекта «TransLearn», который затрагивает вышеупомянутую тему. Мы приглашаем авторов представить статьи, относящиеся к этой теме. Целью данного семинара является обсуждение и обмен идеями, связанными с проектом «TransLearn», и передача обучения в целом между исследователями в области робототехники и машинного обучения, с одной стороны, и специалистами по автоматизации производства и склада, с другой. Конкретные цели этого семинара:

Создать сообщество исследователей, работающих над изучением навыков и задач робота в промышленных приложениях.
Обсудить текущее состояние дел и будущие направления преодоления разрыва между симуляцией и реальностью в роботизированных манипуляциях
Предоставить возможности для сотрудничества

Этот семинар направлен на обсуждение:

различные технологические аспекты передачи от сима к реальному в контексте машинного обучения для роботов
актуальные проблемы автоматизации производства и складирования.

Вклады в семинар могут касаться следующих аспектов:

Обучение роботов в симуляции
(Глубокое) Усиление обучения для робота
Физические тренажеры для обучения укреплению
Идентификация системы с помощью физических роботов
Рандомизация доменов для передачи Sim-to-Real
Имитация обучения / Обучение на демонстрации на физических роботов
Планирование пути с несколькими роботами в автоматизации складов
(Облачные) Физические симуляторы для автоматизации складов
Захват и сборка на основе видения в производстве или автоматизации склада


Добавлено: 28.05.2019

Смотреть похожие мероприятия

HistoInformatics2019: 5-й международный семинар по истории вычислений [The 5th International Workshop on Computational History]

HistoInformatics2019 — 5-й Международный семинар по истории вычислений состоится 12 сентября 2019 года в Осло, Норвегия, в связи с 23-й Международной конференцией по теории и практике электронных библиотек (TPDL2019). Серия семинаров по гистоинформатик …

ICNP 2019 Workshop on Harnessing the Data Revolution in Networking

Технологии искусственного интеллекта (AI) и машинного обучения (ML) в настоящее время достигли значительных успехов во многих областях применения, например, в обработке естественного языка, распознавании голоса и компьютерном зрении. Между тем, постоян …

SAHVA 2019: 1st International Workshop on Software Architectures and Human Values

Building sustainable software systems requires an in-depth understanding about the role that software systems play in our society at a scale and along timeframes that are often difficult to grasp and envisage. We argue that a values ‘first’ software en …

Повысить рейтинг

Повышение рейтинга дает возможность оставаться объявлению в топе на главной странице, а также на страницах городов, тематик, связанных с объявлением.

Текущее значение: 0

Science and Practice: new Discoveries-2019: III Международная научно-практическая конференция, 28-29 сентября 2019


28 сентября-29 сентября 2019
Science and Practice: new Discoveries-2019: III Международная научно-практическая конференция, 28-29 сентября 2019

Участники: работники образовательных учреждений, преподаватели вузов, научные работники, докторанты, аспиранты, магистранты, студенты, общественные деятели. Рабочий язык: русский, английский Подтверждающие/наградные документы: сертификаты / дипломы уча …

Узнать больше
Закрыть меню
×

Корзина