Организаторы: KUKA

Контактное лицо: Daniel Braun, KUKA

email: Daniel.Braun@kuka.com

Форма участия: Очная

Срок подачи заявок: 15 июля 2019

Индустрия 4.0 будет основана на двух основных технологиях: искусственном интеллекте и робототехнике - и особенно их комбинации - позволяя роботам изучать навыки и задачи без явного их программирования. Алгоритмы машинного обучения на основе данных (в частности, обучение с подкреплением) предлагают неиспользованный потенциал для значительного сокращения затрат на программирование роботов, оптимизации движений роботов и обеспечения жизнеспособности новых приложений роботов. Однако современные алгоритмы обучения с подкреплением требуют много данных для изучения сложных промышленных задач. Генерирование этих данных реальными роботами очень затратно и отнимает много времени. Моделирование является привлекательной средой для обучающих роботов, поскольку они предоставляют обширный источник дешевых, масштабируемых и безопасных данных. С другой стороны, поведение, разработанное агентами в симуляции, часто специфично для характеристик симулятора, а физические симуляторы не достаточно хорошо отражают физический мир. Из-за ошибок моделирования стратегии, которые являются успешными в моделировании, могут не перейти к реальным аналогам («разрыв в реальности»).

Этот семинар назван в честь индо-германского исследовательского проекта «TransLearn», который затрагивает вышеупомянутую тему. Мы приглашаем авторов представить статьи, относящиеся к этой теме. Целью данного семинара является обсуждение и обмен идеями, связанными с проектом «TransLearn», и передача обучения в целом между исследователями в области робототехники и машинного обучения, с одной стороны, и специалистами по автоматизации производства и склада, с другой. Конкретные цели этого семинара:

Создать сообщество исследователей, работающих над изучением навыков и задач робота в промышленных приложениях.
Обсудить текущее состояние дел и будущие направления преодоления разрыва между симуляцией и реальностью в роботизированных манипуляциях
Предоставить возможности для сотрудничества

Этот семинар направлен на обсуждение:

различные технологические аспекты передачи от сима к реальному в контексте машинного обучения для роботов
актуальные проблемы автоматизации производства и складирования.

Вклады в семинар могут касаться следующих аспектов:

Обучение роботов в симуляции
(Глубокое) Усиление обучения для робота
Физические тренажеры для обучения укреплению
Идентификация системы с помощью физических роботов
Рандомизация доменов для передачи Sim-to-Real
Имитация обучения / Обучение на демонстрации на физических роботов
Планирование пути с несколькими роботами в автоматизации складов
(Облачные) Физические симуляторы для автоматизации складов
Захват и сборка на основе видения в производстве или автоматизации склада


Добавлено: 28.05.2019

Смотреть похожие мероприятия

International Workshop on Statistical Methods and Artificial Intelligence

Artificial intelligence (AI) is mainly data-driven. It uses statistical methods through human-machine relationships during generation of data, production of algorithm, and prediction of results. The International Workshop on Statistical Methods and Art …

Workshop on Testing of Configurable and Multi-variant Systems

ToCaMS 2020, the first ICST Workshop on Testing of Configurable and Multi-variant Systems, will focus on methods and tools for the automated generation and execution of tests for software-based systems that are highly configurable and customizable. As …

4th International Workshop on Testing Extra-Functional Properties and Quality Characteristics of Software Systems

4th International Workshop on Testing Extra-Functional Properties and Quality Characteristics of Software Systems (ITEQS) Co-located with the 13th IEEE International Conference on Software Testing, Verification and Validation (ICST 2019), Xi’an — China …

Повысить рейтинг

Повышение рейтинга дает возможность оставаться объявлению в топе на главной странице, а также на страницах городов, тематик, связанных с объявлением.

Текущее значение: 0

Professional stars -2019/2020 (2 сессия сезона): III Международный конкурс обучающихся и педагогов профессиональных учебных заведений, 9 декабря 2019 г.


29 октября-9 декабря 2019
Professional stars -2019/2020 (2 сессия сезона): III Международный конкурс обучающихся и педагогов профессиональных учебных заведений, 9 декабря 2019 г.

Участие в Международном конкурсе – БЕСПЛАТНО Участники конкурса: обучающиеся (студенты, бакалавры, магистранты, аспиранты, докторанты) и педагоги  профессиональных учебных заведений. Результат: личный и командный (по учебным заведениям). Подтверждающие …

Узнать больше
Закрыть меню
×

Корзина